�S��Խ��Խ�����I(y��)��ʩ�C���˽�Q�����������Ԅ��ƄәC���� (AMR) ���Ԅӌ���܇ (AGV)����������������\�IЧ������(chu��ng)����ѭh(hu��n)��������ȵ�����@Щ���g�����a(ch��n)���dz���Ҫ��Ȼ��agv����λ����a��agv��ƺ����agv܇�������S�ذ���Ҫ������Щ�أ�
���� AGV ��ְl(f��)�]�䝓�����\�еĵذ���Ҫ�ṩ�⻬���B�m(x��)��ƽ̹�ı��档܇�g��ƺ�����ĥ——�c���܇�����T��ͬ��AGV ÿ�����rͨ����ѭ��ͬ��·����������ĥ�p���е��ض��^(q��)�����������ƺ����ͨ����Ҫ�ӹ̣����С݆���ϵ����d��Ӱ�߅������ɝu�Mʽ�p�������⣬һЩ AGV ��Ҫ��늱����Է�ֹ�o늷e���� ͨ���Ĺ��I(y��)�����У�܇�g��}�죩��ˮ���������������ĥ�p�Ͳ�ƽ����ȱ�c����˕��Ɖ�AGV�C���˻��ڼ���Č���ϵ�y(t��ng)�Ĺ��ܣ�ͬ�r�C����܇݆��ˮ�����ĥ�p���a(ch��n)�������܇�g�����ѿp�̈́��������⣬ˮ��������ذ���������ƽ��Ҳ������AGV܇�v�������\�����������(sh��)�C����AGV�]������Ƅ�ϵ�y(t��ng)����ƽ����܇�g�ذ������C����ϵ�y(t��ng)��Ŀ���c�L�_����ҪӋ�����ͣ�C�r�g���˹����A�������ص����_��λ�����෴��ʹ�Î��з������DDK�ذ�đ������t�ɴ_����ѵ� AMR �� AGV �\�����ܡ� DDK-DX2650ϵ�й��I(y��)��䓻�Ӳ�ذ�——����O���뉺���OӋ���ѱ��\�ù��I(y��)�������е�܇�v��ƺʹ�ã����ڸ��Q�����Ը���(y��u)��ˮ�������������
DDK�����ڞ�C����ʹ�Ä�(chu��ng)�����гɱ�Ч��ĵذ��Q���������h���������������d�Լ��s���ą^(q��)��ʹ��DDK-DXϵ�к�DDK-DXDϵ�еĽM���\����ͬ�r�����m��?sh��)�����ɫ�����c�����S���ذ�F(xi��n)���L��һ����������ȵ���߷�䓻��ذ��ʹ�Ã�(n��i)����ͬ�r��(y��u)���C���˵ذ�ϵ�y(t��ng)�����ӹ�����DDK-DX2650ϵ�й��I(y��)䓻�Ӳ�ذ���Ը���(j��)ؓ�d��������������ɫ�ʺ͙C�����\�ЄӾ��M�ж��ƺ��и����S��������档 |